Mașină cu deget
Mașina mamă
1.1) Suport mobil: Suportul mobil este echipat cu encoder. Prin urmare, căruciorul principal se poate deplasa în poziții exacte. De asemenea, invertorul de frecvență este utilizat pentru a schimba viteza stabil și lin în timpul transportului paleților.

1.2) Blocare de centrare: Blocarea este utilizată pentru a bloca cabina mamă în poziții fixe (în fața elevatorului, coborâtorului și a camerelor) pentru a permite cabinei secundare să intre în siguranță în elevator, coborâtor și camere.

1.3) Motorul tamburului cu cablu
Se folosește un motor cu senzor de cuplu pentru a controla lungimea cablului atunci când vagonul se mișcă înainte, prin măsurarea cuplului, în locul designului tradițional de cablu voluminos de tip cortină.

Mașină fiu
2.1) Suport mobil
Suportul mobil este echipat cu encoder. Prin urmare, căruciorul portabil se poate deplasa în poziții exacte. De asemenea, invertorul de frecvență este utilizat pentru a schimba viteza stabil și lin în timpul transportului paleților.

2.2) Dispozitiv de ridicare
Acest dispozitiv este acționat de un cilindru hidraulic pentru a ridica paleții cu/fără produse prin intermediul unei serii de furci.